Lito es piedra y tripsia significa triturar, por lo cual litotripsia implica la destrucción, fragmentación, trituración o pulverización de un cálculo en la vía urinaria, ya sea en riñón, conducto urinario, vejiga o uretra.

Laparoscopia son todos estos procedimientos tecnológicos por medio de los que se puede abordar y examinar el abdomen y la pelvis, ya sea para procedimiento diagnóstico o procedimiento quirúrgico. Laparoscopia viene del griego: laparos, que es abdomen y escope que significa examinar o ver.

El Greenlight o láser verde es la aplicación de la nueva tecnología de láser en el campo de la urología. Es probablemente, en urología, el avance tecnológico más importante de los últimos veinticinco años en el campo de la medicina.

Antes de empezar a definir Endosuite, hay que aclarar tres puntos: